个人简历
基本信息
- 姓名: 韦继成
- 学校: 浙江大学海洋学院
- 专业: 海洋工程与技术 本科（2022.09–2026.06）
- 方向: 已保研至浙江大学工程师学院人工智能方向
- 求职意向: 机器学习 / 强化学习实习｜AI 算法｜无人系统智能决策
教育背景
- 学历: 浙江大学 海洋学院｜海洋工程与技术 本科（2022.09–2026.06）
- GPA: 4.32/5.00
- 英语水平: CET-4（523）、CET-6（512）
- 核心课程:
- 信号与系统 (100)
- 嵌入式系统 (100)
- 数字信号处理 (97)
- 通信原理 (96)
- 自动控制原理 (93)
- 水声学原理 (93)
- 微机原理与接口技术 (92)
- 机械设计 (90)
技术能力
- 编程与算法: Python、C/C++、MATLAB；TD3、SAC、TD7、行为克隆、Q-filter、分层强化学习、DeepSets
- 实验与工程: 消融实验、跨随机种子一致性、温度参数对比、跨目标数量泛化；Git、VS Code、Visual Studio
- 机器人与感知: GD32H7/STM32、PID、串口通信、Qt；SLAM3R 三维重建、YAMNet、XGBoost、音频分类
- 工程工具: SolidWorks、Multisim、Altium Designer；具备机械、电控、算法与机器人系统集成经验
科研经历
面向数据稀疏场景的无人船多任务路径协同规划方法｜本科毕业设计（2025–2026.06）
强化学习 / 无人船路径规划 / 稀疏奖励 / 多目标导航
- 构建 USV 多目标导航仿真任务，建模无人船运动约束、多形状障碍物、时变洋流与扇形声纳观测，并将任务形式化为 SMDP–MDP 双层决策问题。
- 设计专家引导的分层强化学习框架：上层 Selector 进行目标选择，下层 Actuator 执行目标条件化连续控制，结合专家控制器、行为克隆与 Q-filter 提供早期训练信号。
- 提出 Soft Q-filter，以连续权重替代 Hard Q-filter 二值门控，缓解专家样本误过滤、梯度不连续与训练信号中断，提升 TD3、TD7 等算法的训练稳定性和跨种子一致性。
- 在 TD3、SAC、TD7 上开展消融实验，对比专家引导、Hard/Soft Q-filter、温度参数与目标数量泛化效果，验证 DeepSets 架构的跨目标数量泛化能力。
项目经历
面向多模态遥控巡检任务的水下机器人设计｜项目负责人（2024.10–2025.05）
水下机器人 / 嵌入式控制 / 多模态感知 / 系统集成
- 负责电气接线总图、GD32H7 下位机控制程序、Qt 上位机、香橙派图像/音频传输程序及项目答辩，完成机械、电控与算法协同集成。
- 基于 600 MHz GD32H7 实现深度/姿态传感器读取、串口通信和八推进器控制；结合 PID 完成平移、旋转、深度、俯仰、横摇与升沉平衡控制。
- 集成 SLAM3R 完成水下静态目标点云重建，集成 YAMNet+XGBoost 完成水下声音分类。
- 获奖: 第十四届全国海洋航行器设计与制作大赛 B2-2 水下组一等奖、浙江省第九届大学生机器人竞赛三等奖。
- 技术栈: GD32H7, Keil, VS Code, Git, Qt, SolidWorks
DrawAndGuess 多人在线你画我猜系统｜课程项目（2024.06）
C++ / MFC / Socket / Winsock / BMP 图像处理
- 负责 UI 与主要程序框架，基于 CAsyncSocket/Winsock 实现客户端–服务器实时通信，并完成 BMP 图像传输、解析及基础图像处理。
- 技术栈: MFC, Socket, Visual Studio 2022
荣誉奖项
| 奖项 | 时间 |
|---|---|
| 第十四届全国海洋航行器设计与制作大赛 B2-2 水下组 一等奖 | 2025 |
| 浙江省第九届大学生机器人竞赛 水下机器人遥控巡检 三等奖 | 2025 |
| 浙江大学校级优秀毕业生 | 2026 |
| 浙江大学优秀学生 / 劳动实践标兵 | 2025 |
| 浙江大学三等奖学金（2次） | 2023–2025 |
| 小米奖学金 | 2024 |
| 浙江大学学业优秀标兵 | 2023–2025 |
联系方式
- 手机号码: 19977882868
- 微信号 : qingyun01183814
- 学校邮箱: 3220100256@zju.edu.cn
- 个人邮箱: 2972824513@qq.com