树莓派与stm32串口通信

老规矩，链接先放：

基于树莓派4B与STM32的UART串口通信实验（代码开源）_树莓派4b串口波特率-CSDN博客

主要是新的树莓派串口映射关系的更改要参考别的文章，下面这篇：

树莓派4B串口的配置找不到Serial1（系统是目前最新的2024.4）_树莓派没有serial1-CSDN博客

在交换映射关系时候，应该输入sudo nano /boot/firmware/config.txt，上面的参考博客输入的sudo nano /boot/config.txt会显示这个文件已经被移到firmware文件夹下了

然后在末尾添加下面这个代码，然后重启就行了

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

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